Агниешка Белeцка e родена на 06.05.1978 г. във Вроцлав, Полша.Завършила е география в Университета на Вроцлав и магистърска програма по азиатски изследвания (мултидисциплинарна) в Женевския университет. Пътешественик, фотограф, мореплавател, алпинист и автор на пътеписи.
На 18-годишна възраст е капитан на яхтата Polka с екипаж от четирима души, с която извършва плаване от Гдиня до Кеми и обратно. В края на 2001/2002 г. предприема плаване от Хърватия до Карибите с малка ветроходна лодка и двама спътници.
Пътувала е из Азия, Африка, Близкия изток, Южна и Северна Америка, както и Нова Зеландия. Живяла, работила или учила във Великобритания, Франция, Швейцария и Индия.
Ръководител е на множество височинни експедиции. През 2011/2012 г. е ръководител на базовия лагер по време на зимната експедиция до Гашербрум I, която завършва с първото в историята зимно изкачване на върха, осъществено от Адам Белецки и Януш Голомб.
От 2012 г. е член на програмата на Полската алпийска асоциация за зимен хималаизъм („Polish Winter Himalaya“) и на националния отбор на Полша по височинен алпинизъм. Същата година участва в есенната експедиция на асоциацията до Лхотце, където заедно с ръководителя на експедицията Артур Хайзер достига приблизителна височина от 8100 метра – най-високата достигната точка за сезона, в който не е реализирано изкачване на върха.
През 2013 г. участва в експедицията на асоциацията до Дхаулагири. Тя е единственият член на екипа, който продължава атаката към върха, и заедно с Павел Михалски достигат около 8100 м – първите катерачи за сезона на такава височина. Поради грешка в маршрута и късния час, се налага да се върнат. И през този сезон няма успешно изкачване. Същата година ръководи екип от петима души при изкачване на връх Денали.
През 2014 г. става третата полска жена, изкачила Броуд Пик. През 2018 г. участва в научна експедиция до ледената покривка на Гренландия под егидата на National Geographic Explorers. Същата година изкачва връх Нун (над 7000 м) в Западните Хималаи (Ладак) в алпийски стил.
От 2010 г. работи като туристически водач в Азия, Латинска Америка и Африка. От 2015 г. сътрудничи с френски туроператор, водейки трекинг и каяк (включително морски каякинг) експедиции в Шпицберген и Оман. През 2024 г. получава квалификация като планински водач и ски водач в Судетите.